按中国国家标准，大多数都用在载运乘客及其随身行李或临时物品，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位，它也可以牵引一辆挂车。
乘用车涵盖了轿车、旅行车、微型客车以及不超过9座的轻型客车，而载货汽车和9座以上的客车不属于乘用车。乘用车可细分为基本型乘用车、多功能车（MPV）、运动型多用途车（SUV）和交叉型乘用车等四类，它是根据现阶段中国汽车工业发展的特点进行划分和区别的。
商用车，按中国国家标准，主要是用来运送人员和货物的汽车，并能牵引挂车，但乘用车不包含在内。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，可分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆等5类。
轿车，乘坐2～8人（不含驾驶员）的小型载客汽车，也可运送少量行李。普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车等，俗称为轿车。轿车车身通常为封闭式，有两门、四门及五门式，备有行李舱。多数轿车采用汽油机、两轮驱动、全金属车身。轿车主要在良好路面上行驶。
普通轿车，车身为封闭式，车窗中柱可有可无，车顶为固定式刚性结构，有的车顶部可开启；有2～3排座位，座位数至少有4个；有两个或4个侧门，有的还有1个后门；侧窗一般为4扇。
活顶轿车，车身为敞开式侧围框架为固定式刚性结构，也有的为活动棚架；车顶为篷布或金属硬顶，能折叠或移动；座位有1排或两排，座位数至少有两个；车门为两个或4个侧门；有两个或4个侧窗。若车顶为篷布的亦称为篷顶轿车。
旅行轿车，车身为封闭式，车厢后具有较大空间；车顶为固定式刚性结构，有的可部分开启；有两个或4个侧门，有的另有1个后门；有4个或以上侧窗；至少有两排座位，座位数4个或以上；后排或后两排可拆除或折叠，以提供装载货物平台。
华贵轿车，车身为封闭式，有四门或六门；6～9个座位，后排座前装有折叠座椅；轴距和车身都较长，自重也较大；驾驶室和乘员室之间可用升降玻璃隔开。这类汽车座位舒适，装饰华丽，附加设施齐全，专供政府高级官员和豪富人士等配备专职驾驶员的车主使用。
敞篷轿车，有两门或四门，单排或双排座位，乘坐2～6人。软质篷顶可折叠到行李箱上部或行李箱中。这种汽车曾一度因汽车安全法规对车顶应有一定强度和刚度的要求而停产。1970年，带有T形架篷顶的轿车出现。在这种轿车的基础上中国生产了活顶检阅车。
轿车在很多发达国家中已成为个人和家庭的主要交通工具，轿车制造已成为汽车工业的主体。从全球范围而言，轿车制造业已从技术密集型工业转化为相对的劳动密集型工业，竞争十分剧烈。由于受价格和能源等方面的限制，现代轿车逐步趋向于智能化、轻量化、低排放、低油耗和高效率方向发展。
客车，乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车，这类车型大多数都用在公共交通和团体运输使用。客车有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵引挂车型的。
城市交通客车，用于城市和郊区载客，车内设有座位和供站立和走动的通道长途客车。
长途客车，用于城市之间载客及随身行李，无专供站立的位置，有存放行李的设施。卧铺客车也很普及。
双层客车，有上下两层车厢组成的客车，通常用作城市客车，下层车厢地板较低，上层车厢一般无站立乘客
铰接式客车，由铰接装置连接起来的两个刚性车厢所组成的客车，两个车厢互相连通，乘客可自由流动，每个刚性车厢内可按城市公共客车或长途客车进行布置，故又叫通道客车。
中国客车业的设计能力和制造水平，在国际上占有重要的位置。中国客车企业引进的国外客车技术，大多分布在在欧日两大系列。典型品牌如郑州宇通、苏州金龙、厦门金龙、上海申沃、丹东黄海等，中国客车产量已居世界第一。
公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。城郊公共汽车大多数都用在中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，有行李舱或行李架。
轻型客车，俗称中巴或面包车，是客车类中的又一常见车型。车辆长度一般在3.5米～7米之间，不超过17座的客车称统为轻型客车。根据列入中国轻型客车的统计数据中来看，这类车型也可包括准轿车、SUV、MPV、客货兼用的专用车。
轻型客车的分类通常有两种：按照档次可划分为高、中高、中、中低、低五大类型；根据用途可划分为营运轻型客车和商务用轻型客车两大类，其中6米左右的轻型客车主要作为公路、旅游及单位通勤营运，用于商务和城市物流运输用车则集中在4.8米左右的轻型客车。
中国轻型客车大多是由轻型载货汽车变型而成。由于价格低、油耗小、运行的成本也低。相对大型客车而言，作为大众化的城乡交通工具很受欢迎的，因此，已成为中国城乡客运汽车的重要一员。
中国轻型客车的主流产品有沈阳金杯公司的高端金杯阁瑞斯（有S系列和E系列）、中端金杯锐驰（有2.2升和2.4升两种排量的发动机）和低端金杯海狮（分为实用型、标准型、豪华型和商务型）；北汽福田海狮系列新产品（风景爱尔法客车）；南京依维柯系列产品（都灵V系列、康驾系列和威尼斯系列）。此外，还有江铃汽车、东南得利卡等轻型客车系列产品。
微型客车，俗称微型面包车，是客车类中常见的、也是最小的一类车型。它是指长度在3.5米以下，用于载客及其随身行李的客车。微型客车由于其价格低、油耗小、运行的成本也低，曾经一度成为中国城市出租汽车的主力。
中国微型客车典型品牌有：长安集团开发的长安星韵SC6360、长安雪虎SC6370和SC6371、长安镭蒙和长安CM8等系列新产品；哈飞汽车推出的新中意HFJ6371、“短鼻”哈飞民意等系列车型；上汽通用五菱开发的五菱之光；昌河公司的海象、海豚系列。
多功能车，现代社会随着汽车工业发展的时尚用语，包括的范围很广，可以是乘用车，也可以是一部分商用车，但主要是针对车市流行的诸如MPV、SUV、RV，这些都可以称之为多功能车。
多功能车更着意于在汽车上设置家庭设施、娱乐设施。包括的类型也很多，有城市类多功能车、运动类多功能车、休闲类多功能车等。国内知名品牌如长安CM8、庆铃、北斗星等；国外知名品牌有别克、大众等品牌。
MPV，中文含意是多用途汽车，是20世纪80年代发展出来的新车型，有人又把它叫做“全功能汽车”。
多用途汽车是发达国家汽车普及后，生活水平进一步提升的产物。法国雷诺公司在20世纪80年代初首先开发了这种汽车，取名Espace，但未能引起广泛的关注。1984年，美国克莱斯勒公司推出了多用途汽车一举成功，美国人争相购买，并在整个世界掀起了购买多用途汽车的热潮。之后，各国汽车厂家纷纷仿效，从而成为在近十几年来最流行的车型之一。
多用途汽车趋向于小型化，又称为SMPV，车长一般在4.2～4.3米之间，车身紧凑，但车厢空间并不狭窄，座位一般有5～7座。知名品牌有宝马、丰田、悍马、上海大众、神龙富康、海南马自达等。
SUV，中文含意是运动型多用途车。它的外形很像常见的“吉普车”，不过其内外装饰和设备不亚于轿车，可以说它是一种高档的吉普车。
SUV一般只有2～5座，尺寸较小，采用4轮驱动，一般前悬挂是轿车车型的独立螺旋弹簧悬架，后悬挂是非独立钢板弹簧悬架，离地间隙较大，从而既有轿车的舒适性，又有全驱越野车的强大动力性和越野性能。可以跋山涉水，也可以上班赴宴，同时还带有MPV式的座椅，使车辆既可载人又可载货，行驶范围广，具有豪华轿车的功能。因而比一般的轿车和越野车也贵得多。
国内外知名品牌：高档SUV有美国悍马、德国宝马、丰田陆地巡洋舰、丰田普拉多等；中高档SUV有长丰猎豹、郑州日产帕拉丁、北京吉普大切诺基等；中低档SUV有长城赛弗、东南富利卡、北京吉普2500、江铃陆风、福田奥铃和丹东曙光等。
RV，中文含意是休闲车。通常是除了常规的轿车和运动轿车以外的各种非主流小型乘用车的总称，包括多用途车、多用途运动车，也包括专供休闲用的沙滩车和高尔夫车。
RV是以家庭用车为前提的，最重要的特点在于外型上与传统的三厢车轿车不一样。有些RV采用轿车底盘，在城市及良好公路上行驶，着重于车厢座椅布置的多样化组合，例如本田Stream、C-RV；有些RV采用微型车底盘，体现了一种趣味、实用与经济性的结合，例如铃木Kei；有些RV则是SUV一类，4轮驱动，可以遨游四方。
皮卡，又名轿卡，亦轿亦卡。是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。它是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。既有轿车般的舒适性，又不失其动力强劲。和轿车相比，载货和适应不良路面的能力都要强，很适合美国农民和一些城市青年的需要。在美国，皮卡十分畅销。
皮卡的种类有多种。从技术层面来看：皮卡可分为日式（丰田系列、日产系列、五十铃系列、马自达系列等）和美式（通用系列、福特系列等）；从产品档次来看：皮卡可分为高、中、低三档；从结构设计来看：可分为标准双排座皮卡，轴距及货厢加长的双排座大皮卡，一排半座皮卡，中双排皮卡，以载货为主的大单排座和小单排座皮卡，厢式皮卡（即多功能越野车、经济型SUV）等。
20世纪90年代初，随着国际流行车型的发展，皮卡开始步入中国。中国皮卡发展速度很快，大部分品牌已具备了标准、豪华、超豪华三个层次车型的生产能力。中国皮卡生产厂商已达30多家，中、高档皮卡品牌主要有扬子、长城、中兴、奥铃、曙光、新凯等。
载货汽车，即载重汽车，俗称卡车。载货车的结构，大都采用发动机前置、后轮驱动的形式，一些轻型货车由前轮驱动，还有少数车采用发动机中置。在总布置上，货车多采用4×2、6×2、6×4及8×4型（即：车轮总数×驱动轮数）。
①按照最大总质量（吨）：微型货车（≤1.8）、轻型货车（1.8～6.0）、中型货车（6.0～14.0）、重型货车（14.0）。
②按照驾驶室的外形结构：长头式货车，驾驶室位于发动机后，即发动机罩在驾驶室前的货车。平头式货车，驾驶室位于发动机上方，发动机罩在驾驶室内的货车。短头式货车，发动机罩一半在驾驶室前，一半位于驾驶室内的货车。
③按照货厢的结构及形式分为：无顶厢式货车，除标准型的低栏板低货台外，还有高货台式、高栏板式、平板式、自卸式等；有顶厢式货车，包括各种厢式货车、客货两用车等。
世界上最早的载货汽车，是法国于1892年根据订货制造的蒸汽载货汽车。后来法国又在1895年试产了汽油载货汽车。德国戴姆勒公司在1896年将载货汽车商品化。从此，载货汽车就成为重要的货运工具。中国是世界上载货汽车的生产大国，并具有自主开发载货汽车的能力。中国生产的载货汽车基本上满足了本国公路运输的需要。中国知名品牌主要有东风系列、一汽解放系列、重汽斯太尔系列、北汽福田等。
厢式货车，一类具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，大多数都用在载运货物的商用车。
中国厢式货车行业的现状可以概括为厂家多、产量小，产品雷同，规模较小，缺乏名牌，车型也大多分布在在冷藏车、保温车及干货厢式车型上，在国际市场上缺乏竞争力。中国冷藏、保温车产量较大的厂家主要有济南中集考格尔特种汽车有限公司、镇江飞驰汽车集团有限公司等，其他产销量比较大的厢式货车厂家主要有一汽、东风、福田等。
牵引车，即牵引汽车，是专门或主要用来牵引挂车的商用车。它可以是一辆独立的、带有牵引装置的载货汽车，也可以是一辆专门用来牵引挂车的、本身没有货厢的专用牵引车。依照结构设计和功能，牵引车可大致分为半挂牵引车和全挂牵引车。
全挂牵引车是利用牵引杆，专门用于牵引全挂车的牵引车，也称为载货牵引车或压重牵引车。这类车本身是一辆独立的、有货厢（或有配重）、带有牵引装置的载货汽车，它利用牵引杆来牵引全挂车，而且一般都装有辅助货台，可作普通货车使用。
挂车，是和汽车并列的一种车辆。它是由牵引车牵引，本身无驱动装置的，用于载运人员或货物，发挥特殊用途的一类道路车辆。根据其结构和功能，挂车可分为全挂车（包括客车挂车、牵引杆货车挂车、专用牵引杆挂车）和半挂车（包括客车半挂车、货车半挂车、专用半挂车、旅居半挂车）。
全挂车的特点是挂车总质量绝大部分或全部由挂车轮轴承受，牵引车是一辆载货汽车或配带压重的专用牵引车（有单轴和多轴两种结构及形式）；半挂车是由半挂车牵引车牵引，车辆总质量的相当一部分由牵引车承受的一种挂车，其前部通过鞍式牵引座支撑在牵引车上。
汽车列车，是指一辆汽车与一辆或多辆挂车的组合车辆，类似于铁路上的列车，只是在公路上上行驶，故称汽车列车。在公路上采用汽车列车的方式运输货物，比使用一辆或多辆独立的载货汽车来说，具有运输效率高、制造成本低、燃料消耗低等优点，而且驾驶室内各种生活设施齐全，有的还设有卧铺，以满足长途行驶的需要。使用汽车列车是提高运输效益最有效而最简单的手段，世界各国都广泛采用。
1896年，法国军队首先使用蒸汽机驱动的汽车列车，直到20世纪40年代，大功率发动机出现以后，汽车列车才得以发展。发达国家的汽车列车已大量采用了新技术，如大功率发动机（高达378千瓦）、制动防抱死系统（ABS）、加入减小空气阻力的措施、无内胎轮胎等。世界上最大的汽车列车是意大利制造的总重为3600吨，一共有1152个车轮，装有8台发动机的汽车列车。20世纪末以来，中国的汽车列车工业也有了长足发展。
专用汽车，又称特种车，是为了承担专门的运输（货物或人员）或作业任务，装有专用设备或经过特殊改装，具备专用功能的车辆。
专用汽车的种类非常多，根据用途可将专用汽车分为六大类：厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅式汽车、特种结构汽车等。
中国专用汽车产品技术与国际领先水平越来越接近，大部分产品基本上能够完全满足国内市场需求，部分产品开始出口。
一汽、东风、重汽、陕汽和红岩等大型汽车集团，充分的发挥自身有的底盘、技术及人才等优势，全力发展专用汽车，是专用汽车行业成长最快的板块之一；此外，中集集团、浦沅集团等一些专用汽车公司，通过收购兼并、资源重组、优势互补等形式，在专用汽车领域的不断地进步，进一步壮大了实力。
水路两用车，即两栖车。这是一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可泛水浮渡的特种车辆。该车辆的浮力以其密闭车体造成的必要排水量来保证，采用车轮或履带直接划水，或用专门的水上推进器驱动。20世纪末以来，美军花巨资研制了滑行车体型的履带式先进两栖突击车AAAV，其设计的水上最大速度可达到46千米／时。由于两栖车辆具有卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海，而不受桥或船的限制，因而在交通运输上，特别是军事上得到普遍的重视和应用。
中国的水陆两用车辆系列中，除部分装甲车辆具有浮渡性能及工程兵部队有较少量两栖运输车外，较典型的就是中国自己研发的BY5020TSL型水陆两用汽车，它既可道路行驶，又能越野，且具有浮渡性能，可完全满足中国经济建设和国防建设的需要。
跑车，即运动型轿车。可理解为加速性能好，速度快，发动机功率大，专供驾驶娱乐的一种轿车。对一般人来，可以将跑车理解为一种造型优美、性能卓越、操控灵敏，但乘坐舒适性欠佳的豪华车型。这类车深受车迷和年轻人的喜爱，但价格也十分昂贵。因此，对于社会上层名流而言，跑车是一种身份的象征，对于玩车族们而言是一个目标；而对于平民百姓而言，则是一个梦想。
跑车的车身一般为双门式，双座或2＋2座型，顶盖为可折叠的软质顶篷或硬顶。从设计上看，跑车比较注重操纵性，而舒适性相对差一些，越高级的跑车，特点越明显。从车型上看，前置发动机式跑车的车头较长，后面的行李箱较小；后置和中置发动机的跑车甚至没有行李箱，只是在车头的前盖下面有一个能放备胎的小空间。它们共同的特点是动力强劲，造型优美。
欧洲一些厂家擅长生产跑车，如保时捷、法拉利、莲花、阿斯顿·马丁、兰博基尼等。美国和日本的一些大公司也生产跑车，如通用公司雪佛兰部的“克尔维特”、福特公司的“野马”、克莱斯勒公司的“蝰蛇”、丰田公司的“超级”、日产公司的“300ZX”、本田公司的“序曲”、马自达公司的转子发动机跑车“RX-7”、三菱公司的“3000GT”等，都是世界上比较著名的跑车品牌。
赛车，为竞赛用专门设计，造型和设计上更为独特、性能上更为优越的运动型轿车。为了更好的提高车速，这种车采用大功率的发动机，车身大部分由轻质金属制成，车身外形具有流线型，整车高度比一般汽车低，以致驾驶员在车内处于半躺的姿势。这些都是为减少运动阻力。这种车的轮胎大而宽，车后部有稳定板，一般只有一个座位，其最高车速能够达到600千米／时或更高。
按照运动类型，赛车可分为场地赛车和非场地赛车。场地赛车是指在规定的封闭场地中进行比赛时所用的赛车。它又可分为方程式汽车赛赛车、轿车赛车、运动汽车赛车、耐力赛赛车、短道拉力赛车、场地越野赛车、直线竞速赛车等。非场地赛车是在基本上不封闭的比赛场地所使用的赛车，主要分拉力赛赛车、越野赛车及登山赛车、沙滩赛车、泥地赛车等。