六合往复，离不开“摆渡车”。人类前史上都有过哪些交通东西？本文计算具有运送人员、货品到卡门线km）以上且能回来地球的航天器，不包括回来式卫星；国家排序以其第一艘此类航天器成功完结飞翔使命的时刻先后为准。
1号”是世界上第一个载人进入太空的航天器，于1961年发射，绕地球飞翔一圈后安全回来地上，使加加林成为第一个进入太空的人类。“东方”系列飞船选用两舱式结构，分为回来舱和仪器舱，回来舱内部安装了生命维持系统，可包容一名航天员。“东方”系列载人飞船在1961~1963年期间共履行了24次飞翔使命，其间6次载人。
1965年发射的“上升2号”载人飞船载着航天员列昂诺夫和别利亚耶夫，完结了人类的第一次太空行走。“上升1号”为两舱结构，由回来舱和锥形仪器舱组成，能包容三名航天员。“上升2号”在“上升1号”的基础上增加了出舱专用的气闸舱。
“联盟”系列飞船是世界上执役时刻最长、发射频率最高的载人飞船，自上世纪60年代以来已进行了140屡次飞翔。“联盟”系列飞船主体为三舱结构：轨迹舱、回来舱和推动舱。在2011年美国航天飞机退役到2020年美国SpaceX龙飞船载人飞翔期间，联盟号是运送航天员往复国际空间站的仅有手法。
100次。惋惜的是，它仅在1988年11月15日进行了仅有一次不载人的飞翔之后，因苏联崩溃等前史原因取消了后续发射方案，不得不黯然离场。
1958年至1963年施行了“水星”方案。“水星”号载人飞船为锥形单人太空舱，顶部配有逃逸救生塔，1961年5月到1963年5月共发射6艘飞船，每次载一名航天员，使命代号分别为：自在7号、自在钟7号、友谊7号、极光7号、西格玛7号、崇奉7号。艾伦·谢泼德于1961年5月5日在自在7号使命中乘坐“水星”飞船进行亚轨迹飞翔，成为第一位进入太空的美国人。水星方案中的无人发射使命合计20次。
1961年11月至1966年11月，美国施行了“双子星座”方案，作为从“水星”到“阿波罗”方案之间的过渡。5年间，“双子座3号”到“双子座12号”完结了10次盘绕地球轨迹载人飞翔。不同于“水星”，“双子座”取消了逃逸救生塔，以弹射座椅作为应急情况下的救生办法。1965年6月3日，航天员埃德•怀特乘坐双子座4号完结了美国的第一次太空行走。
1961年至1972年，美国施行了“阿波罗方案”，1968年进行了初次载人飞翔。1969年7月16日，“阿波罗11号”初次将人类送上月球。“阿波罗方案”期间，共有24名美国航天员经过6次飞翔使命前往月球。使命分别是：阿波罗11号、阿波罗12号、阿波罗14号~阿波罗17号。“阿波罗”飞船由三部分所组成：指令舱（CM）、服务舱（SM）和登月舱（LM）。
6架航天飞机：“企业”号、“哥伦比亚”号、“挑战者”号、“发现”号、“亚特兰蒂斯”号、“猛进”号。其间，“企业”号仅进行了地上实验而从未发射入轨，其他5架航天飞机从1981年4月12日初次发射到2011年7月21日终究着陆合计进行了135次飞翔六合往复飞翔。很长一段时刻内，航天飞机是专一能够部分重复运用的航天运载东西。
6名航天员，由洛马公司规划的乘员舱（CM）和空客制作的欧洲服务舱（ESM）组成。“猎户座”2014年12月5日进行了初次试飞，大约4.5小时后溅落太平洋。现在，它还未展开载人飞翔。
SpaceX的第一代龙飞船为货运飞船，由一个鼻锥帽、一个可重复运用的钝锥形回来舱和一个装备两个太阳能电池板的后柱段组成。第一代龙飞船于2010年12月首飞，变成全球上第一艘成功从轨迹上收回的商业制作和运营的航天器。尔后，它合计履行了20次商业飞翔使命，19次成功，从头运用收回后的回来舱使命到达9次。第一代飞船在2020年3月完结最终一次商业补给使命后退役。
第二代龙飞船有货运（Cargo Dragon）、载人（Crew Dragon）两种状况，由一个鼻锥帽、一个可重复运用的回来舱和一个后柱段组成。2020年到2021年，它们共履行5次载人使命、2次货运使命。
2019年3月，Crew Dragon与国际空间站对接（图片来自：）
2021年7月20日。到2021年12月11日，“新谢泼德”已将14名乘客送入卡门线之上参观。
2号（SpaceShipTwo），相同也针对亚轨迹太空旅行，但由于其最高飞翔高度仅为89.9km，未逾越卡门线，所以本文不做计算。
1999年“神舟一号”成功发射起，共有十三艘飞船顺畅升空。其间，“神舟一号”到“神舟四号”、以及“神舟八号”为无人飞翔使命，“神舟五号”到“神舟七号”、“神舟九号”到“神舟十三号”均为载人飞翔使命，运送航天员合计20人次。